Робот Lego EV3 играет в Кегельринг

vk.com/Robo4U На поле ставится 4 белых кегли. Робот ставится в центр круга и должен вытолкнуть за его пределы все 4 кегли. На выполнение задания роботу отводится 30 секунд. После четырех попыток вытолкнуть кегли, робот должен остановиться. Если робот не успел за отведенное ему время вытолкнуть все кегли, за каждую пропущенную кеглю роботу назначаются штрафные баллы. Требования к роботу: 1. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными. 2. Во время соревнования размеры робота не должны выходить за пределы 20 х 20 см. 3. Высота и вес робота не ограничены. 4. Робот должен быть автономным. 5. Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.). 6. Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом. 7. Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.