Hello, Robot, "Робофест 2015"

Биатлон Условия состязания За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии преодолеть дистанцию и выполнить задания в контрольных зонах (сбить все мишени, привезти определенные мишени), не сдвинув при этом препятствия (столбы). Траектория. Условия состязания За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определен главным судьей соревнований в день состязаний на момент старта тренировок команд (не менее чем за час до состязания). На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты. Шагающие роботы За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по своей дорожке добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 60 секунд. Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой. Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша. Робот должен быть автономным. Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры 250x250x250 мм. Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен передвигаться только с помощью «ног». Ни одна из опор не может постоянно касаться поверхности поля. Все точки, которыми ноги касаются поверхности поля, по которому движется робот, не должны описывать в пространстве (относительно робота) правильную окружность. Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами (др. деталями) поверхности, по которой движется. В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT, EV3). Сборка робота осуществляется в день соревнований.