У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5
Наглядно показано откуда возникают коэффициенты матрицы поворота вокруг начала отсчета на конечный угол. Показаны некоторые ее свойства, а также получена формула поворота для произвольной квадратной матрицы связи двух векторов.