HTL Wels - QUADBOT - 2013/14

Der Quadbot ist ein "Pick and Place"-Roboter, dessen Hauptaufgabe die möglichst schnelle Manipulation von Objekten ist, welche oftmals auch auf Förderbändern bewegt werden. Der Roboter wurde 2010 im Rahmen einer Diplomarbeit an der HTL Wels entwickelt und seitdem konsequent weiterentwickelt, verbessert und erweitert. Im Laufe der diesjährigen Arbeiten wurde, neben zahlreichen kleineren Verbesserungen, der Käfig sicherheitstechnisch überarbeit, die bewegte Masse wesentlich reduziert und eine Industriekamera integriert. Die durchgeführten Tests zeigen dabei deutlich, dass sich diese Eigenkonstruktion der HTL Wels in keinster Weise vor kommerziellen Robotersystemen verstecken muss.