Где искать: по сайтам Запорожской области, статьи, видео ролики
пример: покупка автомобиля в Запорожье
0:00:09 1. Подробнее о методе разделения переменных при отыскании первого интеграла уравнения Гамильтона-Якоби
0:13:55 2. Система Лиувилля
0:25:39 3. Система Штеккеля (при n=3)
0:39:44 4. Переход к переменным, при которых уравнение Гамильтона-Якоби решается методом разделения переменных
1:01:02 5. Переменные “действие-угол”
1:15:11 6. Пример: переменные “действие-угол” в одномерной системе
1:27:11 7. Геометрический смысл переменной “действие”