Избранные вопросы нелинейной и хаотической динамики, О.В. Жиров. Лекция 1
У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5
Введение в основы гамильтоновой динамики. Связь формализма Лагранжа и гамильтонова подхода. Уравнения Гамильтона. Скобки Пуассона. Интеграл движения. Канонические преобразования. Производящая функция. Уравнение Гамильтона-Якоби. Разделение переменных. Интегрируемые системы. Переменные действие-угол. Интегралы движения.