Зубчатая передача состоит из пары находящихся в зацеплении зубчатых колес или зубчатого колеса и рейки.
В машиностроении применяют цилиндрические, конические, винтовые и червячные виды зубчатых передач.
Колесо зубчатой пары с меньшим числом зубьев называют шестерней, сопряженное с ним парное колесо с большим числом зубьев - колесом.
Отношение числа зубьев колеса к числу зубьев шестерни называют передаточным числом.
Эвольвентой, или разверткой окружности, называется кривая, которую описывает точка, лежащая на прямой линии, касательной к окружности и перекатываемой по окружности без скольжения. Окружность, разверткой которой является эвольвента, называют основной окружностью.