【台車ロボット】全方向移動台車ROS対応ロボット メカナムローバーVer2.0

４輪のメカナムホイールを搭載した全方位移動台車ロボットです。前進・後退・旋回及び平行移動が可能な高い機動性。サスペンションと横滑りの少ない構造の採用により、安定した走行が可能です。可搬重量約40 kg、最高速度1.3m/sを実現しています。大型の鉛バッテリーを搭載しているため、バッテリー駆動時間は21時間以上※と長く、実験等をスムーズに行うことができます。 また、ROSを使った制御に対応しております。 制御ボードには、Arduino互換ボード「VS-WRC021」を搭載しており、Arduino IDEを用いてプログラムすることで動作させることも可能です。 ※0.3m/sでの定速走行による参考値です。 ■ 詳細はこちら（ロボットショップ） →http://bit.ly/2PouzyN ■ ヴイストン株式会社 →https://www.vstone.co.jp #ロボット #robot