У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5
Отладочная плата STM32F4 Discovery с реализованным ПИД-регулятором из библиотеки CMSIS. Видно, что со временем привод начинает вращаться самостоятельно. Скорей всего, это происходит из-за температурных дрейфов в гироскопе.