Станок ЧПУ. Как работает ЧПУ, устройство станка ЧПУ, сделать самому станок ЧПУ. Часть 2

Давайте теперь рассмотрим сами оси. Ведь шаговые двигатели у нас вращаются по кругу, а движение нам надо осуществлять линейное. Как же преобразовать круговое в движение в линейное? Очень просто. Для решение такой задачи используются несколько способов. Самые популярные в станкостроении ЧПУ это: винтовая передача и зубчатая передача. Винтовая передача станка ЧПУ выглядит таким образом. К шаговому двигателю подсоединен винт. На винте накручена ходовая гайка. Ходовая гайка крепится к основанию оси станка ЧПУ и находится в неповоротном состоянии. При вращении шагового двигателя вращается ходовой винт. Т.к. ходовая гайка не может вращатся, ей приходится осуществлять линейное движение вдоль ходового винта. Принцип работы зубатой передачи станка ЧПУ так же прост. На валу шагового двигателя одета шестерня, которая плотно прилегает к зубчатой рейке. В отличии от щарико-винтовой передачи (ШВП), при перемещении по зубчатой рейке шаговый двигатель должен быть установлен на саму ось и осуществлять движение вместе с осью. Не зависимо от того, каким сбособом мы будем перемещатся по осям, нам необходимо создать для каждой оси направляющие. Направляющие для станков с ЧПУ используются так же разные. Часто в самодельных хоббийных станках ЧПУ используют дешевые аналоги направляющих, купленных в мебельном магазине. Нижняя их часть крепится к неподвижной части стола, к верхней части крепится ось. Всегда используют пару направляющих на одну ось. Благодаря чему распределяется нагрузка и возрастает устойчивость. Но такого же типа бывают и заводские направляющие (например, HIWIN). Направляющие типа Вал. Это цельная каллиброванная металлическая труба с круглым сечением. Таких валов всегда используют по 2 на одну ось. Но как же нам прикрепить всю конструкцию оси к такой трубе, да и еще заставить ее скользить? Для крепления к Валу используются специальные линейные подшипники. Они одеваются на вал и крепятся к оси станка ЧПУ.