У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5
Теоретическая механика Раздел 3. Динамика Глава 5. Элементы аналитической механики §5.2. Обобщенные координаты и обобщенные силы. Кинофрагмент: "Гироскоп в кардановом подвесе с тремя степенями свободы". Способы определения обобщенных сил.