राजनगर मधुबनी में एक और गांव है जहां दरभंगा के राज ने अपने एक केंद्र स्थापित किए।
राजा रामेश्वर सिंह की अवधि के दौरान कई खूबसूरत इमारतों और मंदिरों का निर्माण किया गया था।
हालांकि, 1934 के भूकंप में अधिकांश इमारत नष्ट हो गई थी लेकिन अवशेष अभी भी देखने लायक हैं।
राजनगर मधुबनी शहर से 15 किलोमीटर की दूरी पर स्थित है।
यहां प्रसिद्ध मंदिर दुर्गा मंदिर, काली मंदिर, कामाख्या मंदिर, नौलाखा मंदिर, शिव मंदिर, गिरिजा मंदिर हैं।
इन सभी मंदिरों का निर्माण महाराजा रामेश्वर सिंह ने किया था,
अपने बड़े भाई महाराजा लक्ष्मीश्वर सिंह की मृत्यु के बाद।
राजनगर, कोरहिया और भावारा गढ़ की संपत्ति कुमार के नाम पर उनके बड़े भाई महाराजा लक्ष्मीश्वर सिंह ने दान रमेश सिंह को दान की थी।
महाराजा लक्ष्मीश्वर सिंह की मृत्यु के बाद, उनके छोटे भाई कुमार रामेश्वर सिंह महाराजा बन गए और दरभंगा के राज में निहित सभी संपत्तियां दान की गईं।
मिथिला पर जनक, मौर्य, गुप्ता, हर्ष और पाल जैसे कई प्राचीन राजवंशों द्वारा शासन किया गया था।
नानाबदेव ने तिरुत पर कब्जा कर लिया और कर्णत के राजवंश की स्थापना की।
वह दक्षिण भारत के थे और नेपाल में अब चंपारण में पहले सिमरॉन में अपनी राजधानी की स्थापना की थी।
राजवंश 266 सालों तक सत्ता में रहा।
मधुबनीजिले में आंध्रथारी का कराट राजवंश के नानाब देव के राजवंश के साथ एक विशेष संबंध था।
अपनीअवधि में, उन्होंने आंध्र थारी में दूसरी राजधानी और स्थानों का निर्माण किया था।
पंडित संदी झा ने अपनी पुस्तक में "आंध्र थारी; ए मॉडल टाउन" ने जगह का विस्तृत विवरण दिया है।
आरआर दिवाकर के अनुसार, राजवंश तुगलक पर आक्रमण के बाद वर्ष 1326 ईस्वी में हरसिंह देव के साथ समाप्त हुआ।
कर्णत वंश के बाद, कामेश्वर या ओनवार के राजवंश 1348 ईस्वी में मिथिला के दृश्य में आए थे।
इसराजवंश ने इस क्षेत्र पर 1348 ईस्वी से 1548 ईस्वी तक 200 वर्षों तक शासन किया था।
मधुबनी ओनवार की अवधि में सभी सांस्कृतिक गतिविधियों का केंद्र बना रहा।
महाकावी विद्यापति ठाकुर महाराजा शिव सिंह की अदालत से जुड़े थे।
अब मधुबनी में एक ब्लॉक हेड क्वार्टर, विलाज बिस्फी, को महाराज शिव सिंह द्वारा विद्यालय ठाकुर को उनके शिक्षण और ज्ञान के सम्मान में दान दिया गया था।
बिस्फी कवि विद्यापति ठाकुर का जन्म स्थान था।
कुल मिलाकर, ओनवार के राजवंश में नौ राजा थे जिन्होंने दिल्ली के सुल्तानों के प्रभुत्व के तहत 200 साल तक शासन किया था।
दिल्ली के सुल्तान ने हिंदू चीफियों को कभी भी परेशान नहीं किया आंतरिक प्रशासन, जब तक श्रद्धांजलि समय पर भुगतान किया गया था।