Работающий дифференциал из Лего mindstorms edu ev3. Working differential

Работающий дифференциал. К сожалению в этом наборе нет свободно вращающихся на оси шестерней. Поэтому пришлось включать смекалку и делать из того, что есть. Дифференциал получился, но люфты очень большие, и под нагрузкой работает нестабильно, что видно в конце ролика. Сделал сам, подглядывал в ютубе принцип работы реального дифференциала.