Непонятный стук в двигателе ВАЗ Priora.

Непонятный стук в двигателе ВАЗ Priora. Ездил весь день по городу и при очередной остановке на светофоре услышал нехарактерный стук, съехал на обочину, открыл капот и записал звук. Помогите определить в чем проблема. До этого подобный стук был зимой, когда заводил машину утром, после ее стоянки на улице(с левой стороны как слышно по видео). Но он исчезал после прогрева. После замены масла на "летнее" звук исчез, а после случая на светофоре даже в плюсовую температуру на утро стучит(не так сильно как зимой и на светофоре), когда выжимаю сцепление звук пропадает.