Машина Голдберга. Модель завода по очистке фильтров

Работа на конкурс. Чистый воздух – это не только залог здоровья, но залог успеха в любом деле. Ведь производительность в помещении со свежим воздушным потоком гораздо выше, чем в том, где стоит гарь, смог или пыль. Поддерживать свежесть и чистоту помогут фильтры для очистки воздуха. В моей модели фильтры заменяют шарики. В реальной жизни такие фильтры могут быть использованы на производстве. А значит рабочим станет легче работать, и они будут меньше болеть. Обычно фильтры нужно каждый раз покупать новые. Идея модели заключается в том, что их можно чистить на заводе и использовать снова. Этап 1: Машинка приезжает с производства и привозит загрязненные фильтры. Фильтры-шарики по желобу скатываются для основной чистки: здесь стряхивается пыль с фильтров. Как работает механизм: Мотор перемещает балку, на которой закреплен ковш с места основой чистки на следующий желоб. Чтобы шарики не падали с места «основной чистки» когда ковш перемещается, система противовеса поднимает одну из стенок. Мотором управляет программа, написанная в ПО WeDo 1.0 Этап 2: «Очищающий лифт» Когда фильтры попадают в шахту лифта, они обрабатываются специальным раствором для того чтобы убить все бактерии и вирусы. Средство для чистки подается через специальное отверстие. Как работает механизм: В основе работы лифта лежит реечная передача. Кабина лифта поднимает шарики к следующему этапу. Мотором управляет программа, написанная в ПО WeDo 1.0 Этап 3: «Сушка фильтров» Фильтры подниматься вверх по конвейеру и прокатываясь по специальной стенке -сушатся. Вода, отжатая с фильтров, выливается в специальный зеленый бак. Как работает механизм: Мотор работает от батарейного блока без программирования. Чтобы конвейер двигался с нужной скоростью я использовал систему зубчатых колес. По конвейеру фильтры поднимаются на последний желоб, на котором происходит проверка фильтров. Этап 4: Чистые фильтры собираются у заслонки в конце желоба и ждут, когда приедет машинка. Как работает механизм: Датчик касания «видит» машинку, после этого срабатывает мотор и открывается заслонка, давая шарикам высыпаться в ковш машинки. Мотором и датчиком расстояния управляет программа, написанная в ПО WeDo 1.0 Как работает машинка Машинка сделана на основе двух наборов Lego WeDo 2.0. Все программы, для работы машинки написаны в ПО WeDo 2.0. Первый мотор нужен для передвижения машинки по рельсам. Движение от мотора передается колесам системой шестеренок. Второй мотор нужен чтобы поднимать и опускать ковш. Для того чтобы ковш не падал я установил рычажок. Чтобы машинка останавливалась в нужном месте, я установил датчик расстояния. А слева от пути установил колонны. В первый раз машинка останавливается для загрузки шариков. Я не стал делать производство, на котором пачкают шарики. В нашей модели машинка просто перевозит шарики, чтобы зациклить процесс. На второй остановке сгружает шарики-фильтры. Это уже фильтры с производства, которые нужно очистить.