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Dans cette vidéo Maharishi Mahesh Yogi explique l'Ashtanga Yoga de Patanjali, et mets en évidence les erreurs d'interprétation des commentateurs du passé.
La première erreur est de penser qu'il s'agit d'étapes alors qu'"Astanga" signifie "membres", les membres croissent ensemble.
Il en vient à parler de Satya, (la vérité), et du Samadhi....