Как сделать подводную лодку на радиоуправлении

Самодельная субмарина из медицинских шприцов. Из инструментов для сборки понадобятся только дрель, термоклеевой пистолет и сверла. В проекте использовались: Iskra Nano Pro (без ног) https://amperka.ru/product/iskra-nano-pro-headless Приёмник GPS/GLONASS v2 (Troyka-модуль) https://amperka.ru/product/troyka-gps-glonass IMU-сенсор на 10 степеней свободы (Troyka-модуль) https://amperka.ru/product/troyka-imu-10-dof Радиомодуль HC-12 http://ali.pub/3ymq2q Токовый датчик INA219 http://ali.pub/3ymq9x Микронасос воздушный http://ali.pub/36kxfm Микроклапан http://ali.pub/3ymr94 Микро водяная помпа http://ali.pub/3ymrwg