У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5
Первая часть видео : https://www.youtube.com/watch?v=9JXOHRzSyZw
В этой части видео снимаем двигатель, отделяем его от коробки , демонтируем вал и исправляем его кривизну.
Так же имело место шуткам, во время ремонта :)))
По техническим причинам не отснят материал об обратной сборке.
В третьей части видео - ремонт редуктора , а именно его креплений.