GPS制御RCヘリで自動帰還する空撮映像

ホビーショップシンタニさんの所で組み立て調整したGPS制御安定化装置付きRCヘリで、自動操縦で帰還する「Go Home」を試した映像です。 （詳しい状況等は　『もっと見る』　を押してね。） ・RCヘリ本体 JR PROPO　エアスキッパー90 ・カメラ台 JR PROPO　カメラジンバルセットを改造 ・GPS姿勢制御装置 DJI　XPシリーズ ・撮影機材 GoPro　HD HERO2（レンズに汚れ付き） 当日は、10[m/s]以上の風が吹いていましたが、このクラスのRCヘリなら制御装置が無くても飛行可能な風です。 カメラ台の調整もそこそこに撮影した映像ですので、映像が若干振動する時があります。 フライトプランは、 １．GPSに現在地を認識させる。 ２．安全な高度まで上昇。 ３．RCヘリが点になるまで風下へ飛ばす。 ４．「Go Home」モードに入れて、自動操縦で帰還させる。 ５．最初にGPSが認識した地点の上空30[m]でホバリングするのを見守る。 ６．自動操縦を解除、着陸させる。 RCヘリが勝手に止まっている、自動で帰ってくる所を地上から撮影した映像はあったと思いますが、ヘリ視点から映像は無かったと思います。 自動操縦になったヘリの挙動を感じることが出来れば幸いです。 ではでは。