ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка

Как настроить ESC регулятор бесколлекторного двигателя? Почему он может неправильно калиброваться? И какие подвохи можно ожидать от библиотекм Servo.h? Группа канала ВКонтакте - https://new.vk.com/virf_live_productions Видео по изготовлению аппаратуры радиоуправления - https://youtu.be/wemNDZzSObg Видео по изготовлению приемника - https://youtu.be/AMW3csWaHt8 Инструкция для ESC HW - https://yadi.sk/i/nJre_RmtxhWXq Регулятор с маркировкой Simon - http://ali.pub/mezb2 Регулятор с маркировкой HW - http://ali.pub/qk5md Servo Tester - http://ali.pub/gpre0 Разъем мини "банан" - http://ali.pub/xo9b5 Аккумулятор ZIPPY - http://qps.ru/nevRJ Аккумулятор - STG http://ali.pub/h4o9x Винты - http://ali.pub/xz3pe Пропсейвер - http://ali.pub/gs4tl Бк мотор A2212 - http://ali.pub/yu2sb Разъем T-plug - http://ali.pub/2yzqm Звуковой сигнализатор (пищалка) - http://ali.pub/au54f Сервопривод MG996R http://ali.pub/sj1mw Мелкий сервопривод на 2кг sg90 http://ali.pub/hamfz Серва на 2кг с метал шестернями MG90S http://ali.pub/9ew16 Зарядное устройство Imax B6 http://ali.pub/rubwy