Elevador de Lego + Arduino + Ponte H + LCD + Motor de Passo!

Elevador feito pelos alunos do primeiro ano do curso de Engenharia da Computação da Universidade Positivo. Montado numa plataforma de Lego, o elevador conta com aceleração e desaceleração do motor, circuito de Ponte H para separar a fonte de alimentação, fornecendo maior corrente ao motor e display de LCD indicando o andar atual. No código, foi implementado a função de teste de andar, a qual testa os botões e exclui o acionamento do botão no mesmo andar que o elevador se encontra, ele também conta o tempo que está ocioso e caso fique 20 segundos sem uso, retorna ao andar térreo. Código comentado e biblioteca disponíveis pelo link: https://docs.google.com/folder/d/0B9vsk4qv-6Mxd1BjeVBCYm1VWTA/edit