Дистанционное управление роботом "QUADRUPED" по Bluetooth

В этом уроке мы дополним робота QUADRUPED модулем Bluetooth и создадим пульт дистанционного управления на базе аналогичного Bluetooth модуля. Управление направлением и скоростью движения робота будет осуществляться с помощью джойстика, а высота робота будет регулироваться потенциометром. При обнаружении препятствий робот откажется идти прямо, но согласится пойти назад или развернуться. Ссылки: Урок и скетчи - http://lesson.iarduino.ru/page/Bluetooth_QUADRUPED/ Робот-платформа «QUADRUPED» - http://iarduino.ru/shop/Nabor/robot-platforma-laquo-quadruped-raquo-chetyrehnogiy.html Bluetooth HC-05 - http://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/bluetooth-hc-05-trema-modul.html Видео: Видео обзор QUADRUPED - https://www.youtube.com/watch?v=0RnUROPX-rU Видео сборка и калибровка - https://www.youtube.com/watch?v=qJY3cPO7Bc4 #arduino #iarduino #diy