У вашего броузера проблема в совместимости с HTML5
ОПАСНО, как на видео коптер не толкайте!!!
Показана подборка магнитуды, когда больше "ничего не помогает". В результате удается достичь стабильного Лоитера даже с намагниченным компасом.
Прошивка ArduCopter V3.2 KPEMF v015a.
LOITER_LAT_D=0.004, LOITER_LON_D=0.004