Como hacer un seguidor de línea

En este vídeo se muestra el proceso de elaboración de un robot seguidor de linea, sus materiales y armado, esto a través de imágenes que permiten ver el detalle del proceso, el seguidor utiliza un led infrarrojo y dos receptores de infrarrojo, estos unidos a unos transistores 3904. Los materiales que se utilizaran en la reproducción de un robot seguidor de línea los podrás encontrar en su mayoría en una tienda de componentes electrónicos, otros materiales son de reusó. 2 tarjetas de teléfono en desuso • 1 encendedor sin gas • 1 pila cuadrada de 9vs • 2 leds con filtro solar • 1 led infrarrojo • 1 pegamento de base de cianocrilato (kola loka) • 2 vibradores de teléfono celular • 20 cm de cable con polos positivos(+) y negativos (-) • 2 transistores • 1 resistencia de 100 Ohm (café, negro-café) • 2 resistencias 3.3K (naranja-naranja-rojo) • 1 clip para batería • 1 pliego de papel cascaron • 1 cinta de aislar negra Herramientas • 1 botecito de soldadura • 1 pedacito de lija para madera • 1 lima de uñas imagen del circuito:http://respuestasops.webcindario.com/imafot/circuitoseguidordelinea.jpg