Bras manipulateur electropneumatique 5 axes piloté par ARDUINO MEGA

Lycée Technique de Bouaké (Côte d'Ivoire). Programmation d'un système automatisé. Nous cherchons à montrer qu'à partir d'un GRAFCET, on peut programmer des systèmes automatisés en langage Arduino. Le Bras manipulateur est un sous-ensemble d'une chaîne de fabrication. Sa fonction est de déplacer la pièce d'un point A à un point B (où la pièce subit un chauffage dans un four) avant de la ramener au point B pour poursuivre sa fabrication. Le mode marche pris en compte ici est le GPN. Nous ferons d'autres vidéos pour prendre en compte les autres modes de marche comme l'arrêt d'urgence, ... pour mettre en oeuvre le GEMMA.