Arreglar error 1 láser sensor Xiaomi mi robot vacuum en español

Buenas os dejo un pequeño tutorial de cómo arregle el fallo 1 ,es la solución más cara ,pero la efectiva,cambie anteriormente solo el láser pero no sé arreglo,espero que les sirva,les dejo enlace de la pieza: € 80,13 https://s.click.aliexpress.com/e/ckxWQOoh Cualquier duda que os pueda solucionar preguntarme y si la se os respondo.