Передают со слов Абу Хурайры, что Посланник Аллаха, да благословит его Аллах и приветствует, сказал: «Кто успел совершить один ракаат утреннего намаза до восхода солнца, тот успел совершить утренний намаз (вовремя). И кто успел совершить один ракаат послеполуденного (аср) намаза до захода солнца, тот успел совершить послеполуденный намаз (вовремя)».
[Бухари (579), Муслим, Абу Дауд (412), Тирмизи (524), Насаи (517), ибн Маджа (1122), Малик, Ахмад
«Кто успел совершить один ракаат» -- сказал Багави: имеется ввиду полный ракаат с поясным и земным поклоном.
Из хадиса понимается, что если оставшегося времени не хватает на совершение одного ракаата, то он не совершил намаз вовремя. И это мнение большинства ученых.